Jetson AGX Xavier : 준비하기 : 언박싱 , 설치하기 SSD, Wifi, Camera

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Jetson AGX Xavier + SSD 256GB + WiFi + Camera

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기본 스펙

JETSON AGX XAVIER

GPU	512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU	8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
Storage	32GB eMMC 5.1
DL Accelerator	(2x) NVDLA Engines
Vision Accelerator	7-way VLIW Vision Processor
Encoder/Decoder	(2x) 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Support
Size	105 mm x 105 mm x 65 mm
Deployment	Module (Jetson AGX Xavier)

DEVELOPER KIT I/OS

PCIe X16	x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45	Gigabit Ethernet
USB-C	2x USB 3.1, DP (Optional), PD (Optional) Close-System Debug and Flashing Support on 1 Port
Camera Connector	(16x) CSI-2 Lanes
M.2 Key M	NVMe
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S / PCM
40-Pin Header	UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs
HD Audio Header	High-Definition Audio
eSATAp + USB3.0 Type A	SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0
HDMI Type A	HDMI 2.0
uSD/UFS Card Socket	SD/UFS

추가구입

SSD 256GB	M.2 NVMe SSD
Wifi	Intel 8265NGW Dual Band Wireless
Camera	RoHS Camera

 

 

부분 명칭

 

 

비교 자료

 

 

 

설치하기 : SSD, Wifi, Camera

 

유튜브 동영상 : youtu.be/uKg2K2clWxE

 

 

SSD 설치 

아래 4곳의 나사를 모두 풀어준다.

 

주의

Jetson 모듈을 캐리어 보드에 연결하는 699핀 커넥터가 있습니다.

그리고 Fan를 컨트롤 하는 케이블이 있으니 부드럽게 진행하셔야 합니다.

역순으로 다시 조립.

주의 

Fan 케이블 주의해 주시고...

모듈 699핀 부분을 좌우로 살짝 눌러 접속을 시킵니다.

최종적으로 거치대를 조립합니다.

Wifi 설치

Camera 설치

완료