Jetson AGX Xavier : SSD를 부팅디스크로 만들기 ( M.2 NVMe SSD )

유튜브 동영상 : youtu.be/_EzstTHPO30

Xavier에 우분투 설치했다고 해서 SSD로 부팅되는것은 아닙니다.

SSD의 읽기속도는 SD카드보다 7배정도 빠릅니다.

따라서 SSD로 부팅 및 S/W를 설치하면 Xavier의 성능이 확실히 향상됩니다.

 

아래와 같은 방법을 이용하여 SSD를 활용하도록 하겠습니다.

 

SSD 포맷

disk 어플을 열고

포맷을 진행합니다.

파티션 생성

메인 파티션의 크기를 선택하십시오. 스왑 파일 용으로 16GB를 남겨 둡니다.

볼륨에 이름을 지정하십시오. Ext4 확인. Create합니다.

완료

 

SSD가 부팅이 가능하도록 설정

터미널 실행

SD 카드에서 SSD로 rootfs 복사

이제 SSD를 마운트 하고 rootfs 파일을 복사해 오겠습니다.

다행히 Jetsonhacks에서 모든 명령을 셀 스크립트로 만들어놨으니 복사해서 실행만 하시면 됩니다.

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git 

$ cd rootOnNVMe

$ ./copy-rootfs-ssd.sh

SSD에서 부팅 활성화

마지막으로 SSD에서 부팅이 가능하게 활성화 시키는 서비스를 실행하겠습니다.

$ ./setup-service.sh

이 단계의 기본 아이디어는 SD/emmc에서 SSD로 rootfs를 복사하는 것입니다. 

시스템이 SD/emmc에서 이미지를 로드하면 부팅 프로세스가 SSD로 전송됩니다. 

이것이 Xavier가 SSD에서 부팅하도록 만드는 방법입니다. 

그러나 Xavier NX를 사용하는 경우 장치를 부팅하려면 SD 카드가 연결되어 있어야합니다. 

NX는 SSD에서 직접 부팅 할 수 없기 때문입니다.

 

재부팅 - 서비스 시작

 

완료